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    外形图(mm)/DIMENSION(mm)

    技术参数/SPECIFICATIONS

    电机型号

    MOTOR MODEL

    简易命名

    110CST-M03220

    110CST-M04020

    110CST-M04820

    110CST-M06220

    标准命名

    GC110-03220FDI1

    -01B000

    GC110-04020FDI1

    -01B000

    GC110-04820FDI1

    -01B000

    GC110-062200FDI1

    -01B000

    额定功率/Rated powerKW

    0.67

    0.85

    1.0

    1.3

    额定电压Rated voltageV

    220

    220

    220

    220

    额定电流Rated currentA

    2.8

    3.0

    3.9

    5.1

    额定扭矩Rated torque(N.m)

    3.2

    4.0

    4.8

    6.2

    最大扭矩Maximum torque(N.m)*1

    9.6

    12.0

    14.4

    18.6

    额定转速Rated speed(rpm)

    2000

    2000

    2000

    2000

    最高转速Maximum speed(rpm)

    3000

    3000

    3000

    3000

    反电势Voltage constant(V/1000rpm)

    68

    78

    78

    76

    力矩系数Torque coefficient(N.m/A)

    1.14

    1.33

    1.23

    1.22

    线间电阻Line-line resistance(Ω)

    2.32

    2.21

    1.72

    1.16

    线间电感Line-line inductance(mH)

    13.3

    14.1

    10.9

    8.3

    电气时间常数Electrical time constant(ms)

    5.73

    6.38

    6.34

    7.16

    转子惯量Rotor inertia(Kg.m2)

    含制动单元(Include braking unit

    0.64×10-3

    0.79×10-3

    0.94×10-3

    1.21×10-3

    0.78×10-3

    0.93×10-3

    1.08×10-3

    1.35×10-3

    重量Weight(Kg)

    含制动单元(Include braking unit

    4.4

    4.9

    5.5

    6.9

    6.0

    6.5

    7.1

    8.5

    机身长

    含制动单元(Include braking unit

    146

    156

    166

    184

    182

    192

    202

    220

    编码器线数Encoder line number(PPR)

    2500

    绝缘等级Insulation class

    F

    防护等级Protection class

    IP65

    使用环境Environment

    温度:-20-50(无结冰),湿度:<90%(无凝露),Temperature:-20-50℃(no icing,Humidity<90%Non condensation

    *1:在额定转速条件下

    接口定义/INTERFACE DEFINITION

    动力线(Power lines

    端子定义

    PE

    U

    V

    W

    定义

    +24V

    -24V

    插座编号

    1

    2

    3

    4

    编号

    1

    2

    增量编码器插座(15芯)

    Incremental encoder socket(15pin)

    端子定义

    PE

    5V

    0V

    A+

    B+

    Z+

    A-

    B-

    Z-

    U+

    V+

    W+

    U-

    V-

    W-

    插座编号

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    13

    14

    15

    绝对值编码器插座(7芯)

    Absolute encoder socket(7pin)

    端子定义

    PE

    E-

    E+

    SD-

    0V

    SD+

    5V

     

     

     

     

     

     

     

     

    插座编号

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

     

     

     

     

     

     

     

     


    联系我们

    联系人:袁经理

    手 机:13370185723

    邮 箱:13681331316@126.com

    公 司:台州市高华创科智能科技有限公司

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