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  • 外形图(mm)/DIMENSION(mm)

    电机型号

    MOTOR MODEL

    简易命名

    130CST-M05415

    130CST-M06315

    130CST-M08215

    130CST-M11515

    110CST-M14615

    标准命名

    GC130-05415FDI1

    -01B000

    GC130-06315FDI1

    -01B000

    GC110-08215FDI1

    -01B000

    GC110-11515FDI1

    -01B000

    GC110-14615FDI1

    -01B000

    额定功率/Rated powerKW

    0.85

    1.0

    1.3

    1.8

    2.3

    额定电压Rated voltageV

    220

    220

    220

    220

    220

    额定电流Rated currentA

    4.9

    5.8

    7.8

    10.0

    13.5

    额定扭矩Rated torque(N.m)

    5.4

    6.3

    8.2

    11.5

    14.6

    最大扭矩Maximum torque(N.m)*1

    16.2

    18.9

    24.6

    34.5

    43.8

    额定转速Rated speed(rpm)

    1500

    1500

    1500

    1500

    1500

    最高转速Maximum speed(rpm)

    3000

    3000

    3000

    3000

    3000

    反电势Voltage constant(V/1000rpm)

    69

    69

    67

    71

    69

    力矩系数Torque coefficient(N.m/A)

    1.1

    1.1

    1.06

    1.15

    1.08

    线间电阻Line-line resistance(Ω)

    1.55

    1.28

    0.83

    0.65

    0.44

    线间电感Line-line inductance(mH)

    13.0

    11.4

    8.1

    6.2

    4.3

    电气时间常数Electrical time constant(ms)

    8.39

    8.9

    9.76

    9.54

    9.77

    转子惯量Rotor inertia(Kg.m2)

    含制动单元(Include braking unit

    1.49×10-3

    1.69×10-3

    2.03×10-3

    2.65×10-3

    3.39×10-3

    1.68×10-3

    1.88×10-3

    2.22×10-3

    2.84×10-3

    3.59×10-3

    重量Weight(Kg)

    含制动单元(Include braking unit

    5.7

    6.2

    7.1

    8.6

    10.5

    7.1

    7.6

    8.5

    10.0

    12.8

    机身长

    含制动单元(Include braking unit

    144

    150

    160

    178

    200

    163

    169

    279

    197

    233

    编码器线数Encoder line number(PPR)

    2500

    绝缘等级Insulation class

    F

    防护等级Protection class

    IP65

    使用环境Environment

    温度:-20-50(无结冰),湿度:<90%(无凝露),Temperature:-20-50℃(no icing,Humidity<90%Non condensation

    *1:在额定转速条件下

    接口定义/INTERFACE DEFINITION

    动力线(Power lines

    端子定义

    PE

    U

    V

    W

    定义

    +24V

    -24V

    插座编号

    1

    2

    3

    4

    编号

    1

    2

    增量编码器插座(15芯)

    Incremental encoder socket(15pin)

    端子定义

    PE

    5V

    0V

    A+

    B+

    Z+

    A-

    B-

    Z-

    U+

    V+

    W+

    U-

    V-

    W-

    插座编号

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    13

    14

    15

    绝对值编码器插座(7芯)

    Absolute encoder socket(7pin)

    端子定义

    PE

    E-

    E+

    SD-

    0V

    SD+

    5V

    插座编号

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    联系我们

    联系人:袁经理

    手 机:13370185723

    邮 箱:13681331316@126.com

    公 司:台州市高华创科智能科技有限公司

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