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  • 外形图(mm)/DIMENSION(mm)

    电机型号

    MOTOR MODEL

    简易命名

    180CST-M19115

    180CST-M19115

    180CST-M28615

    180CST-M28615

    180CST-M35015

    180CST-M35015

    标准命名

    GC180-19115

    FDI1-01B000

    GC180-19115

    GDI1-01B000

    GC180-28615

    FDI1-01B000

    GC180-28615

    GDI1-01B000

    GC180-35015

    FDI1-01B000

    GC180-35015

    GDI1-01B000

    额定功率/Rated powerKW

    3

    3

    4.5

    4.5

    5.5

    5.5

    额定电压Rated voltageV

    220

    380

    220

    380

    220

    380

    额定电流Rated currentA

    11.0

    11.6

    15.9

    16.6

    20.2

    21.4

    额定扭矩Rated torque(N.m)

    19.1

    19.1

    28.6

    28.6

    35.0

    35.0

    最大扭矩Maximum torque(N.m)*1

    26.5

    57.0

    35.0

    85.8

    44.3

    105.0

    额定转速Rated speed(rpm)

    1500

    1500

    1500

    1500

    1500

    1500

    最高转速Maximum speed(rpm)

    2000

    3500

    2000

    3500

    2000

    3500

    反电势Voltage constant(V/1000rpm)

    103

    103

    105

    105

    102

    102

    力矩系数Torque coefficient(N.m/A)

    1.74

    1.65

    1.80

    1.73

    1.73

    1.64

    线间电阻Line-line resistance(Ω)

    0.67

    0.67

    0.35

    0.35

    0.25

    0.25

    线间电感Line-line inductance(mH)

    10.2

    10.2

    6.6

    6.6

    4.3

    4.3

    电气时间常数Electrical time constant(ms)

    15.22

    15.22

    18.86

    18.86

    17.20

    17.20

    转子惯量Rotor inertia(Kg.m2)

    含制动单元(Include braking unit

    4.98×10-3

    4.98×10-3

    7.18×10-3

    7.18×10-3

    9.64×10-3

    9.64×10-3

    6.18×10-3

    6.18×10-3

    8.38×10-3

    8.38×10-3

    10.84×10-3

    10.84×10-3

    重量Weight(Kg)

    含制动单元(Include braking unit

    13.4

    13.4

    17.4

    17.4

    21.8

    21.8

    15

    15

    19

    19

    23.4

    23.4

    机身长

    含制动单元(Include braking unit

    169

    169

    193

    193

    218

    218

    212

    212

    236

    236

    261

    261

    编码器线数Encoder line number(PPR)

    2500

    绝缘等级Insulation class

    F

    防护等级Protection class

    IP65

    使用环境Environment

    温度:-20-50(无结冰),湿度:<90%(无凝露),Temperature:-20-50℃(no icing,Humidity<90%Non condensation

    *1:在额定转速条件下

    接口定义/INTERFACE DEFINITION

    动力线(Power lines

    端子定义

    PE

    U

    V

    W

    定义

    +24V

    -24V

    插座编号

    1

    2

    3

    4

    编号

    1

    2

    增量编码器插座(15芯)

    Incremental encoder socket(15pin)

    端子定义

    PE

    5V

    0V

    A+

    B+

    Z+

    A-

    B-

    Z-

    U+

    V+

    W+

    U-

    V-

    W-

    插座编号

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    13

    14

    15

    绝对值编码器插座(7芯)

    Absolute encoder socket(7pin)

    端子定义

    PE

    E-

    E+

    SD-

    0V

    SD+

    5V

    插座编号

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7


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